عين ثالثة للسيارات الذكية: رحلة في عالم الرادار والليدار

هل تساءلت يومًا كيف تتنقل السيارات ذاتية القيادة في شوارع مزدحمة دون أن تصطدم بأي شيء؟ أليس الأمر سحريًا؟ في الحقيقة، هناك "عيون" إضافية تخبر هذه السيارات عن العالم من حولها، تسمى الرادار و الليدار.

تخيل أنك تقود سيارة، فجأة تظهر أمامك سيارة أخرى بسرعة، تُصدر بوقك صرخة تنبيهية لتُحذّر السائق الآخر. الرادار يعمل بنفس الطريقة تقريبًا، يُصدر موجات راديو ويُراقب عودتها، فإذا "ارتدت" الموجة عن جسم، فذلك يعني وجود شيء هناك. يمكن للرادار أن يُحدد المسافة بين السيارة وعائق أمامها، وكذلك سرعتها، كل ذلك دون الحاجة إلى ضوء.

ولكن الرادار ليس قويًا بما فيه الكفاية لِكشف كل التفاصيل حول العالم، فَهُو لا يُميز بين سيارة وسلة قمامة، بل يُخبر السيارة بأن هناك "شيء" أمامها. هنا يأتي دور الليدار، وهو مثل "عين" ثالثة للسيارة ذاتية القيادة.

الليدار يُصدر نبضات ضوئية وَيُراقب انعكاسها، مثل "كاميرا" تستخدم الضوء بدلًا من الراديو، وذلك يُمكنه من رسم خريطة لِلمحيط بدقة أعلى. يمكن لِلمعلومات التي يُوفرها الليدار أن تُميز بين سيارة وسلة قمامة، حتى بين الاشجار وِالطرق الغير معبدة.

كيف تعمل الرادار وِالليدار معًا؟

يمكن لِتلك "العيون" الإضافية أن تُساعد السيارات ذاتية القيادة على اتخاذ قرارات أكثر ذكاءً. فِمثلا، إذا أخبر الرادار السيارة بأن هناك "شيء" أمامها بسُرعة كبيرة، فَسوف تُخبر الليدار بأن يُرِكز على ذلك "الشيء" لتُحدد طبيعته وِاتخاذ الخطوات اللازمة لِتجنب التصادم.

البرمجة

  # تعريف  دالة  لِتَمثيل  الرادار  
  def radar(distance, speed): 
    print(f"الرادار يَكشف  عن  جسم  يبعد  {distance} متر  وِسرعته  {speed} كم/س")

  # تعريف  دالة  لِتَمثيل  الليدار
  def lidar(objects): 
    print(f"الليدار يَكشف  عن  {objects}  ")

  # إدخال  بيانات  لِلحالة  الآنية
  distance = 20 #  مسافة  السيارة  من  العائق 
  speed = 50 #  سرعة  العائق
  objects = "سيارة،  سلة  قمامه،  شجرة" #  أشياء  أمام  السيارة

  # استدعاء  الدوال  لِطباعة  النتائج 
  radar(distance, speed)
  lidar(objects)

  # نُلاحظ  أن  الليدار  يُخبرنا  عن  طبيعة  الأشياء  ،  بينما  الرادار  يُخبرنا  عن  المسافة  وِالسرعة  

مع تطور الذكاء الإصطناعي وتقنيات الرادار وِالليدار، نرى أن السيارات ذاتية القيادة أصبحت أكثر أمانًا وِفاعلية. فَهل أنت مستعد لِتجربة هذه السيارات في الوقت القريب؟ شارك رأيك في التعليقات !