تخيل عالمًا مليئًا بالروبوتات التي تعمل جنبًا إلى جنب مع البشر، تساعدنا في شؤوننا اليومية، وربما تُنَظّمُ حياتنا بشكلٍ أكثر كفاءة. يبدو الأمر وكأنه خيال علمي، لكنه حقيقة تلوح في الأفق مع تطور هندسة الحاسوب التلية وظهور أنظمة الروبوتات الصناعية الذكية.
لكن كيف نُمكنُ هذه الآلات من التفكير؟ كيف نمنحها القدرة على التعلم والتكيف مع المواقف المختلفة؟ هنا تكمن سحر هندسة الحاسوب التلية: فنُصممُ دماغًا اصطناعيًا يُشبهُ بشكلٍ ما العقل البشري.
تخيل أن الروبوت هو عبارة عن شبكة عصبية معقدة تتكون من عقد تُشبهُ الخلايا العصبية في الدماغ. كل عقدة تقوم بإجراء حسابات بسيطة، لكن عند ربطها ببعضها تُشكلُ مصفوفة قادرة على معالجة البيانات بشكلٍ معقد.
لكن ما هي البيانات التي تُعالجها هذه المصفوفة؟
تخيل أن الروبوت يتلقى دفقًا مستمرًا من المعلومات من خلال حواسه: الكاميرات للرؤية، المستشعرات للتحسس، الأنظمة للتواصل. تُحوّلُ هذه المعلومات إلى إشارات رقمية تُعالجُها الشبكة العصبية ليُصبح الروبوت واعيًا بعالمه و قادرًا على التفاعل معه.
هل هذا هو كل شيء؟
لا، الروبوت يحتاج إلى الخبرة لتعلم الاستجابة للبيئة المحيطة. يتم تدريبه من خلال تقديم مُدخلات منظمة مع الناتج المُتوقع في كل حالة. يُمكنُ تعديل الشبكة العصبية لإيجاد علاقات بين البيانات و الاستجابات المُتوقعة.
مثال عملي : تخيل أنك تريد تدريب روبوت على فرز الفاكهة. أنت تُقدم مجموعة من الصور للفاكهة مع أسمائها كمدخلات ومجموعة من الأوامر التي تُحدد المكان المُناسب لكل فاكهة كخرج. يُحاول الروبوت فهم الأنماط بين الصور و الأوامر ليصبح قادرًا على فرز فاكهة جديدة لم يشهدها من قبل.
أمثلة برمجية
# شبكة عصبية بسيطة لفرز الفاكهة
import tensorflow as tf
# مُدخلات الصور
images = tf.keras.Input(shape=(28, 28, 1))
# طبقة تُخرج مصفوفة من الخصائص
features = tf.keras.layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu')(images)
# طبقة تُخرج مُخرجات التصنيف
classification = tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')(features)
# بناء النموذج
model = tf.keras.Model(inputs=images, outputs=classification)
# تدريب النموذج
model.compile(optimizer='adam', loss='sparse_categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
model.fit(x_train, y_train, epochs=10)
# اختبار النموذج
loss, accuracy = model.evaluate(x_test, y_test)
ما هي التحديات التي تُواجه بناء أنظمة روبوتات صناعية ذكية؟
نحن نقف على عتبة عصر جديد تُشكل فيه أنظمة الروبوتات الصناعية الذكية قوة دافعة للابتكار و التطور. لكن يُجب أن نكون حذرين و فاهمين لتقنيات الذكاء الاصطناعي و لضمان استخدامها لخير البشرية.
هل أنت مستعد لمواجهة تحديات المستقبل و للإسهام في بناء عالم جديد يُسهم فيه الروبوتات الذكية في جعل حياتنا أفضل؟**
© 2020 All Rights Reserved. Information Network